岗位职责： 1、方向一：负责公司公司产品(步进、伺服、无刷电机驱动器和通信协议）的开发和维护工作 方向二：工业现场总线（modbus/canopen/ethercat等）从站协议栈开发和代码维护工作； 2、负责产品软件代码的编写、维护、测试和产品设计文档的编写； 3、跟进项目的开发需求，负责产品的持续完善与改进； 4、组织编写、整理项目开发阶段性文档； 5、产品软件维护及重构优化； 任职要求： 1.统招本科以上学历； 2.两年以上C，ARM, STM32平台底层软件开发经验，有RTOS操作系统使用经验，做过电机控制相关的开发者优先。 3.熟悉嵌入式开发工具，具备较强的自学能力和独立解决问题的能力，具备良好的编程风格和较强的文档编写能力。 4.良好的学习能力，良好的团队合作精神，认真负责的工作态度，对技术热爱，喜欢钻研，具有较强的自驱能力。 5.能很好的阅读英文资料文献。 6.可接受优秀毕业生。 职能类别：电子软件开发(ARM/MCU等) 关键字：嵌入式软件工程师C语言ARMSTM32RTOS总线从站