岗位职责
负责研发基于视觉和激光雷达的SLAM算法。
确保算法实现的工程质量,完成算法在各平台的部署与维护。
岗位要求
本科及以上学历,硕士优先,具有扎实的数学功底,2年以上相关工作经验。
精通主流的视觉SLAM框架,熟练掌握OpenCV等视觉库,有视觉算法调优能力。
熟悉相机和IMU等传感器,掌握多传感器融合算法及整体框架优化。
精通C、C 编程,熟练掌握ROS。
有机器人或无人机路径规划、避障算法等相关开发经验者优先。
有基于激光雷达相关SLAM项目经验者优先。
熟悉深度学习算法者优先。
有良好的学习能力、沟通能力和极强的责任心,能够不断更新知识体系。
职位福利:五险一金、定期体检、绩效奖金、节日福利、餐补、弹性工作、通讯补助