工作内容： 1、负责包括但不限于双足机器人，移动机器人室内与室外的定位导航方案实现； 2、负责机器人的决策、规划和控制等一个或多个算法模块的研发，为机器人提供稳定高效的自主定位导航能力； 3、研发室内/外大场景SLAM地图构建和定位算法；支持双目视觉/惯导/里程计融合的SLAM 算法；设计和实现机器人的导航和定位算法，优化现有算法，提高机器人的定位精度和导航效率；研究SLAM算法的移动端实现； 4、集成部署导航和定位算法到机器人软件系统中；解决机器人导航和定位过程中的技术难题。 任职要求： 1、具有数学、计算机科学，电子工程、自动化或相关专业的博士硕士学位；8年以上相关工作经验； 2、熟悉目前流行的激光视觉SLAM 和VIO 算法原理,精通某一种视觉SLAM 系统或VIO 算法； 3、熟悉常用传感器技术，以及多传感器融合； 4、熟悉机器人导航和定位算法，掌握SLAM、自适应滤波和粒子滤波等技术； 5、熟悉ROS，有较强的编码实现能力，精通C/C ，有嵌入式开发经验优先； 6、有相关项目经验者优先考虑。