职责描述： 1.负责公司标准机嵌入式振镜控制系统的二次开发、测试优化、版本发布工作 2.领导安排的其他工作 任职要求： 1、计算机、通信、电子信息相关专业本科或以上学历 2、五年嵌入式产品软件开发经验，有振镜控制系统、运动控制系统输出相关产品开发经验者优先。 3、精通C、C 开发语言，熟悉QT框架、掌握常用的软件调试方法和技术；具有良好的英语阅读能力。 4、熟悉各类主流MCU，熟悉LINUX、单片机的开发，熟悉STM8/stm32等系列单片机及相关外围接口（UART、IIC、SPI、CAN、AD/DA等），能熟练编程，熟悉IAR、KEIL等软件； 5、熟悉操作系统原理，熟悉linux等常用内核软件开发技术，熟悉u-boot和Linux内核裁剪移植工作； 6、熟悉常用总线与接口，如I2C，SPI，USB等，具备常见driver驱动开发调试能力；熟悉DMA、中断等机制； 7、能够独立承担或协助完成产品相关软件模块的方案设计和开发验证；