职位描述
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工作职责:
1.承担协作机器人机械工程师职责,负责协作机器人机械本体方案设计及具体开发工作;
2.主导协作机器人一体化关节的结构研发、设计、优化工作,配合造型、电气以、工艺以及性能对结构进行修改优化;
3.针对协作机器人产品的关键机械要素机行分析计算和仿真(包括不限于强度、模态等静力学仿真);
4.输出协作机器人产品的3D、2D图纸输出,整理归档BOM;
5.对协作机器人样机进行装配、测试和问题处理,并完成关键问题的解决;
6.配合NPI完成设计和优化生产工艺;
7.分析协作机器人在生产和市场端出现的疑难故障问题,并提供解决方案;
任职要求:
1.机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程等相关专业统招本科及以上学历;2.本科学历5年以上协作机器人产品开发或技术研究经验,硕士学历3年以上协作机器人产品开发或技术研究经验;
3.熟悉协作机器人的本体架构和关键技术,精通伺服电机、编码器、减速机、力传感器、抱闸、驱动器等核心传动部件的选型计算;
4.熟悉机械设计、机械原理,以及铸造、机加、钣金等常见加工工艺;
5.良好的自我驱动与自我学习能力,良好的系统思维能力和团队协作精神,对技术工作有强烈的意愿,敢于追求卓越;
6.有协作机器人系统工程师、项目经理或项目负责人经历者优先;