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1、负责研发基于视觉好激光雷达的slam算法;
2、确保算法实现的工程质量,完成算法在各平台的部署与维护;
岗位要求:
1、本科及以上学历,说是优先,具有扎实的数学功底,2年以上相关工作经验;
2、精通主流的视觉SLAM框架,熟练掌握OpenCV等视觉库,有视觉算法调优能力;
3、熟悉相机和IMU等传感器,掌握多传感器融合算法及整体框架优化;
4、精通C、C 编程,熟悉掌握ROS;
5、有机器人或无人机路径规划、避障算法等相关开发经验者优先;
6、有基于相关slam项目经验者优先;
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