职位描述
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岗位职责
1. 负责AVP/HPA/RPA/APA等泊车功能的环境感知与融合开发，包括但不限于BEV/Occ网络、多任务模型研发等；
2. 基于多源信息融合方案的车位及障碍物的检测、跟踪、识别与定位；
3. 多源特征抽取与融合后处理，输出Freespace,Gridmap等为路径规划提供支持；
4. 构建云端数据自动标注和预处理系统，通过数据闭环实现模型持续迭代；
岗位要求
1、熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉C/C 和Linux开发经验；
2、熟悉Camera、Radar、Lidar等传感器特性，有多传感器数据融合经验优先；
3、有多任务学习、BEV算法落地优先，有算法优化、模型加速与部署、数据闭环经验优先；
工作地点：上海虹桥，深圳龙岗
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